Автомобили УРАЛ 6х4 оснащаются двигателем ЯМЗ-653, соответствующим ЭК-5 с применением систем SCR.
Высокопроизводительный рядный двигатель обеспечивает высокий крутящий момент и низкий расход топлива.
6-цилиндровый дизельный двигатель семейства ЯМЗ-653 4-тактный, с рядным расположением цилиндров, жидкостной системой охлаждения, турбонаддувом и охлаждением наддувочного воздуха в теплообменнике типа «воздух-воздух», установленном на транспортном средстве (без системы EGR).
Соответствует требованиям Технического регламента Таможенного союза (ТР ТС) 018/2011 «О безопасности колесных транспортных средств» в части удовлетворения требованиям экологическому классу 5, нормируемого Правилами ООН № 24-03 и № 49-05В2 (G).